小山 佳祐
コヤマ ケイスケ
大阪大学基礎工学研究科 助教
Infoお知らせ
Career経歴
- 2019年10月 〜 現在
- 大阪大学大学院基礎工学研究科助教
- 2017年3月 〜 2019年9月
- 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教
Personal dataパーソナルデータ
- 出身地：
- 和歌山県串本町
- 好きな言葉：
- 温故知新、人間万事塞翁が馬。
- 好きな食べ物：
- 天津麻婆（阪大図書館下食堂のメニュー）
- 好きな本：
- 複雑系―科学革命の震源地・サンタフェ研究所の天才たち
- 趣味：
- DIY・モノづくり全般（ロボット回路・製作、レジンキャスト、ビスマス結晶作りなど）
Lifestyleライフスタイル
あらゆる創作・研究活動において，人間の想像力には限界があると考えていて，限界をどうすれば突破できるか常に考えている．先人の成果物を参考にしつつ，時代ごとの新しいものをどんどんと取り入れることで，想像もしなかったような未来や成果物を作りたいと考えている．プライベートでも金属を加工してのロボット製作や，最近だと折れ曲がる柔らかいLEDチューブを使った工作などを趣味で行っている。
Research area研究領域
ロボティクス、マニピュレーション、センシング
Proximity sensor for accurate measurement of diffuse and specular reflective objects
Manipulation of transparent test tubes using proximity sensory exploration
Vision sensor-less adaptive bin-picking using compliance mechanism and proximity sensor
Books著書
Paper論文
Othersその他
社会活動
所属学会
・日本ロボット学会
・日本機械学会、計測自動制御学会
