鄭聖熹：大阪電気通信大学

鄭聖熹

ヂョンソンヒ

大阪電気通信大学工学研究科　教授

Infoお知らせ

2024/10/25: CYBATHLON 2024 Wheelchair Race,RPwheel-24 (Team OECU)

2024/05/29: Robomec 2023,「CYBATHLON Challenge 2024 Wheelchair RaceにおけるTeam OECUの取り組み」

2023/10/20: ICCAS 2023,「Measurement of Gait Information in Wheeled Assitive Walker using RGBD Camera」

Career経歴

2022年11月〜現在: 合同会社　S-coRT技研　代表執行役員

2017年4月〜現在: 大阪電気通信大学工学部電子機械工学科　教授

2012年4月〜2017年3月: 大阪電気通信大学工学部電子機械工学科　准教授

2009年9月〜2012年3月: 大阪電気通信大学工学部電子機械工学科　講師

2008年7月〜2009年8月: 産業技術総合研究所知能システム研究部門研究員

2005年10月〜2008年6月: 福島大学研究員（プロジェクト）

2005年9月: 東北大学大学院情報科学研究科博士後期課程修了

2002年9月: 東北大学大学院情報科学研究科博士前期課程修了

2000年2月: 韓国国立全南大学機械工学科卒業

Personal dataパーソナルデータ

●出身地：: 韓国全羅南道莞島(ワンド）

●好きなこと：: おいしいお酒と料理を交えて人と楽しむ

●好きな食べ物：: 海の幸はほとんど好き（特に、牡蠣とわかめ）

●好きな言葉：: 因縁（縁）

●休みが必要な時：: ひたすらドラマ＆映画、又はアウトドア

Cybathlon challenge 2024レース後Team OECUメンバーで。

WRS フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ in IFAC 2023で２タスク準優勝。

故郷の莞島(Wando）からフェリで済州島(Jeju)へ

毎年恒例の鄭研OG忘年会 in Kyoto

Lifestyleライフスタイル

自虐的ではあるが、自分が人より賢いとは思ってない。だから、自分に与えられた「時間」を大切にして人一倍努力する。時間をかけて真剣に向き合えば、失敗はあっても過去の自分より後退することはない。まだやってみたいことが山ほどあるので、土日構わずがむしゃらに働いて、疲れたな。。と思ったら休んで、また走り出す。自分がやっていることが家族とヒトのためになることを信じて、与えられた時間の最後まで走り切りたい。

Research area研究領域

ヒト共存協働型ロボティクス

かご型鉄柱内部塗装ロボット

歩行器歩行時の骨盤介助アームの歩行支援制御

Books著書

CYBATHLON Challenge 2024 wheelchair race: OECU race

今すぐ使える２D　CAD　３DCAD　３Dプリンター

ロボット制御学ハンドブック

Paper論文

座り乗り式車輪倒立型PMVを想定した搭乗者の座位姿勢での挙動特性評価

前田直樹, 鄭聖熹

2022年

Proposal of Wheeled Gait-Traning Walker with Dual-Assist Arms and Preliminary Pelvis-Handling Control

Kenji Uegami, Hiroki Aoyama, Katsushi Ogawa, Kazuo Yonenobu, Seonghee Jeong

2021年

Development of a wheeled inverted pendulum mobile platform with a four-bar parallel mechanism

Seonghee Jeong, Taisei Hayashi

2018年

Safety-Monitoring-Type wide-range detectable contact sensor system using ultrasonic wave and viscoelastic tubing

Seonghee Jeong, Shota Kanno, Sumito Kashihara

2016年

Othersその他

社会活動・ボランティアなど

2019年からRPwheel Projectを立ち上げ、下肢障がいを持つパイロットと一緒にロボティック電動車いすを開発してCybathlon Wheelchair raceに参加している。また、2022年に大阪電気通信大学発ベンチャーとして合同会社S-coRTを設立。

所属学会

・日本ロボット学会

・日本機械学会

・計測制御自動学会

鄭 聖熹

ヂョン ソンヒ